実写映画化もされたSF時代劇コミックが原作の劇場版アニメ第3作。

長い年月をかけ、生まれ変わりを繰り返してきた不老不死の魔人、虚(うつろ)。

地球滅亡のカウントダウンが迫る中、かつての盟友である銀時、高杉、桂はそれぞれの想いを胸にひた走る。

だが彼らの前に立ちはだかったのは、銀時たちを教え導いた師匠・吉田松陽の姿をした虚だった――。


声の出演:杉田智和 阪口大助 釘宮理恵