国民的キャラクター、アンパンマンの活躍を描くアニメの劇場版31作目。

原作者、やなせたかしの生誕100周年記念作品。

みんなに届ける美味しいアイスを作っている「アイスの国」のバニラ姫は、上手にアイスを作ることができず、アイスの国を飛び出してしまう。
やがてアンパンマンたちと出会い、アイス作りに本当に大切なものに気づいたバニラ姫だったが、アイスの国を「バイキンアイスの国」に作り変えようと企むばいきんまんが、バイキンアイスロボを発明して大暴れ。

アンパンマン達は、アイスの国をばいきんまんから守ることができるのか?!