「天元突破グレンラガン」「キルラキル」を生み出した監督と脚本家が再びタッグを組んで送り出す、完全オリジナルの劇場用アニメーション。

全世界の半分が焼失した「世界大炎上」の引き金となったのは、突然変異で誕生した炎を操る人種<バーニッシュ>の出現だった。

あれから30年、一部の攻撃的なバーニッシュが、リーダーのリオを中心に「マッドバーニッシュ」を名乗り、再び世界を危機に陥れる。
これに対抗する高機動救命消防隊「バーニングレスキュー」の新人隊員ガロ。
それぞれ信念を持った熱き魂がぶつかりあう、二人の戦いの結末は――。